捷聯式導航計算機的最優niosⅡ構建
闕興濤 黃偉 夏全喜 指導教師：
摘要： 捷聯式導航計算機要完成數據采集，處理，濾波，解算，控制，通信等多種任務，它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯，還要求處理器有很強的浮點運算能力，這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導航計算機實時性和時間可確定性的要求出發，結合niosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點，設計了完全可控式雙niosⅡ處理器，實現了IEEE-754標準單浮點精度的cordic算法，并自定義成用戶指令，而且添加了硬件浮點運算的用戶指令。使最終的niosⅡ系統無比適合捷聯導航解算，是低成本、高性能的捷聯式導航計算機的最佳選擇。
Abstract：
Key words :
摘 要：通常，捷聯式導航計算機要完成數據采集，處理，濾波，解算，控制，通信等多種任務，它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯，還要求處理器有很強的浮點運算能力，這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導航計算機實時性和時間可確定性的要求出發，結合niosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點，設計了完全可控式雙niosⅡ處理器，實現了IEEE-754標準單浮點精度的cordic算法，并自定義成用戶指令，而且添加了硬件浮點運算的用戶指令。使最終的niosⅡ系統無比適合捷聯導航解算，是低成本、高性能的捷聯式導航計算機的最佳選擇。
關鍵詞：可控式雙niosⅡ處理器，IEEE-754浮點標準，cordic算法，自定義用戶指令
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