一、繞線機介紹

　　凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。

　　例如：各種電動機，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機。收音機用的中周、電感線圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機，麥克風的音圈，各種電焊機等，這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

二、繞線機系統(tǒng)介紹

　　本文介紹伺服在繞線機上的應用。

　　控制系統(tǒng)是雷信控制卡，負責運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導等。控制方式為脈沖+方向。

　　驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應上位機命令，負責繞線輪運動控制。伺服功率為1KW。

       傳動機構(gòu)是同步輪。

系統(tǒng)實物圖

三、伺服系統(tǒng)介紹

1、接線

伺服脈沖方向信號與控制卡對應連接。

2、伺服設置

脈沖模式：脈沖+方向；

電子齒輪比：4:1；

3、伺服調(diào)試

　　繞線機傳動采用同步輪傳動，傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比，傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低。

　　調(diào)試過程中，要確保不引起系統(tǒng)振蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止繞線輪停止時產(chǎn)生過沖。

　　伺服增益參數(shù)設置表：

四、總結(jié)

1、繞線機改造調(diào)試效果客戶滿意，用1KW伺服代替panasonic3KW伺服，性能可以跟日系伺服相媲美。

2、自EA100驅(qū)動器裝上繞線機后，一直運轉(zhuǎn)正常，穩(wěn)定可靠性得到了驗證。

3、高性價比EA100驅(qū)動器，相信會給新老客戶帶來更多驚喜。