《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術 > 業界動態 > 美研究人員用3D打印開發微型機器人

美研究人員用3D打印開發微型機器人

2015-05-07

      近日,美國斯坦福大學的研究人員使用3D打印技術開發了一個微型機器人MicroTugs,只有彈珠大小,卻是一個超級大力士。它可以水平拉動比自身重2000倍的物體(21公斤),或者拖著被100倍于自己體重的物體在玻璃表面上垂直向上。換句話說,這個小大力士相當于“一個人在沙灘上拖動一頭藍鯨”或者“蜘蛛俠背著一頭大象在爬摩天大樓”。

      MicroTugs是由斯坦福大學仿生學與靈巧操縱實驗室的一個研究團隊開發的,他們在最先進機器人技術的基礎上,向大自然獲取靈感。為了讓MicroTugs能夠拉動遠超自己體重的重物,他們仿效壁虎和螞蟻,給它裝上了粘性腳墊,使它可以爬到任何地方。

  與壁虎一樣,機器人MicroTugs的底部覆蓋著數以千計微小的毛發狀橡膠“鞋釘”,這些小“鞋釘”能夠彎曲并粘附在任何表面上,形成超強粘力。一旦被鎖定到地面上,MicroTugs就像是有自帶的馬達拖著它的負載(通過纜線和吊鉤)向前行。但粘得那么結實,機器人怎么邁腿啊?這時只要一個指令,這些彎曲的“鞋釘”就可變直,機器人相應的腳就可以輕松離開地面了。

QQ截圖20150506204029.png

  那么研究人員為什么要把MicroTugs做得這么小呢?其實它只是科學家們用來展示概念用的,真正開發的微型機器人比這還要小一百倍。真正的MicroTugs只有20毫克重,卻能背著500毫克的載荷,它是如此微小,只有在顯微鏡下才能組裝。其他的MicroTugs重量從9克到20克不等,差不多相當于一只體型稍大的蟲子。

  值得注意的是,MicroTugs的零部件都是3D打印出來的,3D打印使得研究人員可以很方便地精確放大或縮小尺寸。而且也很經濟,每個機器人的制造成本只有20美元。

  或許讓這些小大力士在桌面上表演拖動一個咖啡杯并不那么令人印象深刻,但研究團隊認為,他們的MicroTugs很容易就能變得更大更強——只需讓3D打印機把部件打印得更大就行了。

  MicroTugs可以在工廠或建筑工地上使用,而且還可以多個機器人進行團隊合作,在一些艱險的地方移動對象,比如在倒塌的礦山和房屋內營救幸存者。美國五角大樓的DARPA研究單位甚至已經開始開發一種類似的技術,能夠讓士兵像蜘蛛俠那樣爬上直立的高大墻壁。


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 国产欧美精品一区二区三区四区 | 97欧美精品一区二区三区 | 毛色毛片免费看 | 久久国产精品久久精品国产 | 国产一级毛片国产 | 国内精品视频成人一区二区 | 国产一级做a爰片在线看免费 | 在线精品免费视频 | 国产孕妇孕交大片孕 | 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 美国一级毛片免费看 | 深夜福利视频在线看免费 | 婷婷国产成人久久精品激情 | 久草视频中文在线 | 日韩一级欧美一级一级国产 | a一级网站 | 日本亚洲欧美在线 | 欧美亚洲国产片在线观看 | 欧美成人精品大片免费流量 | 欧美一级在线毛片免费观看 | 99精品热女视频专线 | 国产精品女上位在线观看 | 一本久道久久综合婷婷 | 精品久久国产 | 国产精品欧美韩国日本久久 | 久久亚洲国产视频 | 波多野结衣一区二区 | 欧美成人高清视频 | 久草中文网 | 成年女人在线视频 | 国产成人精品日本亚洲专一区 | 国产精品亚洲片在线va | 亚洲产国偷v产偷v自拍涩爱 | 日韩第五页 | 日本一区二区三区精品视频 | 亚洲成人黄色片 | 在线观看国产情趣免费视频 | 91精品国产薄丝高跟在线看 | 亚洲精品国自产拍影院 | 怡红院最新免费全部视频 | 中文乱码字幕午夜无线观看 |