CAN通訊中使用的是同步數(shù)據(jù)傳輸，CAN控制器在其通訊過(guò)程中會(huì)不停出現(xiàn)位同步的操作，但不同的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)對(duì)位同步的要求是不同，為了滿(mǎn)足其要求，我們必須更加深入的來(lái)探討另一個(gè)概念叫位定時(shí)段的規(guī)格。

　　位定時(shí)段的規(guī)格是根據(jù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的需求而確定的。如果要在特定位速率下實(shí)現(xiàn)最大的總線長(zhǎng)度或者在給定總線長(zhǎng)度的情況下實(shí)現(xiàn)最短的等待時(shí)間（最大位速率），那么用于重新同步的保留時(shí)間（相位緩沖段）必須保持最小。當(dāng)時(shí)間緩沖段設(shè)定為最小值時(shí)，表示在一次重新同步當(dāng)中只能校正|e|=1的相位誤差。因此對(duì)位同步的要求非常高，要滿(mǎn)足這樣的要求只能使用精確的石英晶振（石英晶振的誤差通常小于0.1%.）。

　　圖 1  位定時(shí)段（位速率和總線長(zhǎng)度乘積為最大值）的規(guī)格

　　圖 1所示為位定時(shí)段（位速率和總線長(zhǎng)度乘積為最大值）的規(guī)格。這樣的要求主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。

　　如果對(duì)位速率和總線長(zhǎng)度的要求不高，那么位速率和總線長(zhǎng)度的乘積也因此降低，而用于重新同步的時(shí)間緩沖段則可延長(zhǎng)。這樣根據(jù)最大可能的同步跳轉(zhuǎn)寬度，在一次重新同步中可校正|e|=4的相位誤差。因此可以使用較為經(jīng)濟(jì)的陶瓷振蕩器。圖 2所示為適用于汽車(chē)電子中最大振蕩器誤差的位定時(shí)規(guī)格。

　　圖 2  位定時(shí)段的規(guī)格（適用于最大振蕩器誤差）

　　通常位定時(shí)的規(guī)格首先通過(guò)所需要的位速率來(lái)確定。位時(shí)間必須為系統(tǒng)時(shí)鐘周期的整數(shù)倍。位時(shí)間tbit＝n×tq（n＝4..25，tq為時(shí)間量）。確定位定時(shí)參數(shù)的一種方法是首先確定傳輸段的長(zhǎng)度，因此必須考慮到最大的總線長(zhǎng)度和最大內(nèi)部延遲時(shí)間。將往返的延遲時(shí)間轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)時(shí)間量的數(shù)目并取四舍五入為tq的整數(shù)倍。由于同步段的長(zhǎng)度為1個(gè)tq。那么剩下兩個(gè)相位緩沖段的長(zhǎng)度為（tbit－tprog_seg－tq）。如果剩余時(shí)間單位的個(gè)數(shù)m＝（tbit－tprog_seg－tq）/tq為偶數(shù)，則兩個(gè)緩沖段的長(zhǎng)度相同，如果是奇數(shù)，tphase-seq2＝tphase_seq1+tq。

　　還必須注意Phase_Seg2的最小標(biāo)稱(chēng)長(zhǎng)度。由于該段不能短于CAN控制器的數(shù)據(jù)處理時(shí)間（該時(shí)間取決于實(shí)現(xiàn)方式的不同，介于0到2 tq之間）。同步跳轉(zhuǎn)寬度（SJW）設(shè)置為它的最大值Min{4, tphase_Seg1/tq}。

　　振蕩器的允許誤差根據(jù)下方兩條公式進(jìn)行確定。

　　公式一：

　　df ≤ tSJW / (20×tBit)

　　式中：   tBit      標(biāo)稱(chēng)位時(shí)間

　　tSJW      重新同步跳轉(zhuǎn)寬度

　　公式二：

　　df ≤ min{ t Phase_seg1, t Phase_seg2} / (2×( 13×tBit－t Phase_seg2))

　　式中：   t Phase_seg2   相位緩沖段1的時(shí)間

　　t Phase_seg2   相位緩沖段1的時(shí)間

　　tBit      標(biāo)稱(chēng)位時(shí)間