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一款能用普通桌面3D打印機打印的軟體機器人裝置

2016-10-11

  一直以來,人們總認為桌面機只能打印玩具,實用性極其有限。然而近日,新加坡國立大學的幾名專家,向人們證明了桌面機的實用能力。他們來自生物醫療工程學院,使用普通的桌面級3D打印機,以低廉的成本,打印出了許多軟體氣壓傳動裝置。據了解,這種軟體機器人裝置,具備極強的醫療應用價值。

  這項成就之所以突出,主要是因為軟體機器人通常造價昂貴,其內部幾何結構復雜,能根據氣體壓力產生特定動作。傳統生產方法耗時長,成本高,步驟多,而且會出現品質不穩定的問題。與此同時,軟體機器人越來越受歡迎,因為它們比普通機器人的靈敏度高,動作類型多,作用更加廣泛。

  然而團隊僅僅使用普通的桌面機和耗材,就能打印出這種軟體機器人,并且成本比傳統制造方法低很多。據了解,該項目由新加坡神經技術和先進機器人技術中心負責人RayeYeow教授領導,通過深入研究耗材性質、制動器原理,結合CAD軟件,他們設計出了合適的內部幾何機構,并用FDM桌面機打印出了機器人。

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  研究成員解釋說,他們對于機器人的抓取能力進行了大量的測試。這種3D打印的軟體機器人,可以輕松地抓起5KG的重物。不僅如此,研究人員還在研發這種軟體機器人的實際應用,首選目標是工業和醫療領域。這種機器人裝置還能安裝在普通的工業機器臂上,能夠抓取任何形狀和尺寸的物件。

  雖說目前已經出現過許多3D打印的類似裝置,但此次報道的是其中成本最低的一個,而且還是普通的FDM桌面機打印而成,同樣具備很強的專業性。據了解,Yeow教授下一步計劃將這種軟體機器人的設計在網上公開,讓人們能夠自己在家打印。這對全球各地的學生和創客們來說,無疑是天大的好消息。


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