《電子技術(shù)應(yīng)用》
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瑞薩電子推出一體式ADAS全景環(huán)視解決方案套件

可用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的全景系統(tǒng)、電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測(cè)
2016-11-14

  基于R-Car H3的第二代解決方案套件搭載多達(dá)八個(gè)攝像頭,可加速軟件評(píng)估和開(kāi)發(fā)視覺(jué)應(yīng)用

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  瑞薩電子ADAS全景環(huán)視解決方案套件

  2016年11月8日,日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723)今日宣布推出一款全新一體式先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)全景環(huán)視解決方案套件。2015年10月8日,瑞薩電子推出第一代ADAS全景環(huán)視套件,并取得成功。在此基礎(chǔ)上升級(jí)迭代的第二代ADAS可視解決方案套件,最多可搭載8個(gè)攝像頭,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了新一代電子后視鏡(注1)、駕駛員監(jiān)測(cè)和全景環(huán)視系統(tǒng)。

  視覺(jué)應(yīng)用被視為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)程中下一項(xiàng)重要的舒適與安全功能。此外,它已成為自動(dòng)駕駛和ADAS應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn),可實(shí)現(xiàn)傳感器融合技術(shù)。此技術(shù)結(jié)合并處理從車(chē)載攝像頭和雷達(dá)收集的信息,以識(shí)別汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境。預(yù)計(jì)所有汽車(chē)都將配備360度全景環(huán)視系統(tǒng)。此外,后視鏡將被車(chē)載攝像頭所取代,自動(dòng)駕駛將需要駕駛員監(jiān)控功能來(lái)提高安全性。基于車(chē)載攝像頭的電子后視鏡將實(shí)現(xiàn)對(duì)象檢測(cè)、視角修改及縮放功能。駕駛員監(jiān)測(cè)將有助于構(gòu)建安全、自動(dòng)駕駛3級(jí)及以上(注2)的車(chē)輛(在某些情況下仍需駕駛員進(jìn)行干預(yù)),并能夠監(jiān)控常規(guī)車(chē)輛中駕駛員的注意力集中情況。

  為了應(yīng)對(duì)這些變化,瑞薩電子推出了一體式ADAS全景環(huán)視解決方案套件。該套件配備了最新發(fā)布的基于R-Car H3片上系統(tǒng)(SoC)的“R-Car入門(mén)套件Premier”汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,ADAS應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)所需的樣本應(yīng)用軟件以及用于校正全景環(huán)視圖像失真的校準(zhǔn)軟件。該解決方案套件最多可搭載8個(gè)車(chē)載攝像頭,允許開(kāi)發(fā)人員從環(huán)境中收集傳感器融合的數(shù)據(jù),為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

  ADAS全景環(huán)視解決方案套件參加11月8日至11日在德國(guó)慕尼黑舉行的2016年慕尼黑電子展,在A6展廳342展臺(tái)展出。

  新型ADAS全景環(huán)視解決方案套件的主要特點(diǎn):

  (1) 使用R-Car入門(mén)套件Premier,支持最多可達(dá)8個(gè)攝像頭,用于全景環(huán)視系統(tǒng)、電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測(cè)

  新型ADAS全景環(huán)視解決方案套件包括四個(gè)攝像頭,但攝像頭的功能性使得它可再額外添加四個(gè)攝像頭,以最大限度地提高攝像頭的全面處理能力。使用來(lái)自豪威科技股份有限公司的130萬(wàn)像素汽車(chē)傳感器,將最多可達(dá)8個(gè)來(lái)自Integrated Micro-electronics,Inc. 的小型攝像頭通過(guò)美信集成產(chǎn)品公司的高速千兆多媒體串行鏈路(GMSL)串行器和方形解串器連接。此設(shè)置搭配瑞薩電子功能強(qiáng)大的“R-Car入門(mén)套件Premier”,簡(jiǎn)化了360度全景環(huán)視系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),并搭載了用于電子后視鏡功能及駕駛員監(jiān)測(cè)的攝像頭。

  (2) 基于R-Car入門(mén)套件Premier并搭載樣例應(yīng)用程序和校準(zhǔn)軟件的一體化解決方案

  新型ADAS全景環(huán)視解決方案套件是基于R-Car入門(mén)套件的一體化解決方案,包括可在線使用的樣例應(yīng)用程序和校準(zhǔn)軟件,使得系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可立即啟動(dòng)開(kāi)發(fā)。樣例應(yīng)用軟件可幫助剛?cè)肼毜拈_(kāi)發(fā)人員。通過(guò)使用二進(jìn)制代碼的樣例應(yīng)用軟件,即可觀察到任意視角的R-Car H3 GPU,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)。在不具備GPU或CPU的情況下,通過(guò)使用校正圖像失真的校正軟件和源代碼中的樣例軟件即可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)環(huán)視系統(tǒng)。靜態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)軟件采用了瑞薩電子的圖像渲染(IMR)技術(shù)。

  (3) 采用基于R-Car H3的R-Car入門(mén)套件Premier,具備高性能的開(kāi)發(fā)環(huán)境

  R-Car H3高性能GPU用于高幀率動(dòng)態(tài)3D全景環(huán)視系統(tǒng)

  R-Car H3采用了來(lái)自Imagination Technologies的PowerVR? GX6650,這是一款功能強(qiáng)大的圖形處理單元(GPU)內(nèi)核。它可以通過(guò)任意視角、高分辨率圖片組合,及高度詳細(xì)的車(chē)輛渲染實(shí)現(xiàn)360度全景環(huán)視功能。

  IMR技術(shù)用于靜態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)、電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測(cè)

  R-Car H3搭載瑞薩電子圖像渲染(IMR)技術(shù),在GPU必須用于其它應(yīng)用,或系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員希望評(píng)估靜態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)時(shí),可通過(guò)預(yù)定義視點(diǎn)實(shí)現(xiàn)低成本全景環(huán)視功能。IMR還用于電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭的縮放和視角調(diào)整。

  采用視頻信號(hào)處理單元,可提供4k高分辨率的清晰圖像

  R-Car H3中采用的瑞薩電子視頻處理單元能夠以超高分辨率(UHD)疊加智能視頻圖像,構(gòu)成全景環(huán)視系統(tǒng),為T(mén)ier1提供高度靈活性,并為OEM選出最終高品質(zhì)圖像。

  應(yīng)用程序和對(duì)象檢測(cè)的高性能

  R-Car H3的ARM?Cortex?-A57/A53內(nèi)核為應(yīng)用和計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)提供40,000個(gè)DMIPS(注3)增強(qiáng)處理。此外,GPU上的OpenCL可為軟件工程師提供實(shí)現(xiàn)認(rèn)知功能的選項(xiàng),提高安全功能。

  定價(jià)和供貨

  ADAS全景環(huán)視解決方案套件計(jì)劃于2017年1月推出,搭載ADAS入門(mén)套件Premier和四個(gè)攝像頭。還可選購(gòu)?fù)饧铀膫€(gè)攝像頭,以充分體驗(yàn)該解決方案帶來(lái)的最大優(yōu)勢(shì)。除瑞薩電子銷(xiāo)售公司和代理處有售外,這兩種產(chǎn)品也可從在線零售商處購(gòu)買(mǎi)。樣本應(yīng)用軟件和校準(zhǔn)軟件將在線提供;欲了解供貨的詳情,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)瑞薩電子ADAS全景環(huán)視解決方案套件網(wǎng)頁(yè)。(定價(jià)和供貨情況如有變更,恕不另行通知。)


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