當華為P10的發布會上余承東花了大篇幅介紹了HUAWEI Geo的功能，并把慣性導航作為核心功能介紹時，我們意識到手機的定位、導航體驗將會是手機差異化的新突破點。人們駕車和步行時越來越多依賴手機導航，手機導航體驗卻越來越多地成為被詬病的重災區：每當身處高樓林立的城市峽谷或高架下、隧道、停車庫等沒有GPS信號，導致引導播報誤報，過了十字路口才提示要轉彎，出隧道時該左轉還是右轉？……諸如此類的道路導航問題每天上演。為破上述困局，InvenSense會同國際知名手機品牌和幾乎所有的地圖廠商，歷經數年的算法研究和提升，經過國內外大量的道路實測，IPL （InvenSense Positioning Library）慣性導航算法隨著多款知名主力旗艦機的推出而日臻完善。

城市化導致路況復雜，慣導成剛需

如果用一句話來詮釋慣性導航的優勢，那就是在GNSS（全球衛星導航系統，例如GPS，北斗，伽利略）信號不可信的狀態下，通過IMU慣性傳感器（加速計+陀螺儀）的數據擬合，給出方向和速度的變化，實現導航功能。IPL（InvenSense Positioning Library）就是整合GPS+慣性傳感器（加速計+陀螺儀）等硬件的數據，經過復雜地擬合和策略判斷，實時計算最優的定位結果，從而實現定位和導航精度的大幅提升。 

圖1- InvenSense IPL算法讓連續精準導航成為可能

考慮到主流系統的移植性，IPL從設計之初就以庫的形式提供，可以非常方便的嵌入到Android系統中，同時此架構也便于未來的Linux等其它系統使用和移植，從而廣泛地覆蓋手機、車載導航、T-box等各種產品。

匹配地圖路網信息，IPL最新版本進一步提升精度

目前，InvenSense已經與中國領先的兩家地圖供應商達成深度合作，將IPL與地圖應用中的路網信息進行匹配（Map Matching），解決了IMU的慣性誤差導致的導航路線偏航問題，修正車標短暫停滯，對GPS信號漂移進行改善，從而路網信息下發至客戶在使用導航的應用中，用戶體驗得到進一步提升，并實現地圖廠商FLP的業務在手機廠商的落地和差異化。

立足手機，發力新應用，布局未來

經過幾代IPL算法在Mate8、Mate9、P9、P10、P10 plus等眾多知名旗艦手機上成功地使用和不斷提升，輔助導航已經成為毋庸置疑的重要用戶體驗和最貼心的微創新熱點之一，并必將為革命性的室內導航應用奠定堅實的技術基礎。同時，InvenSense積極布局多種未來應用，針對可穿戴市場的云應用Coursa Sports和基于位置和用戶軌跡提供消費行為分析Coursa Retail 等一系列軟件已經在海外初現威力。眼下，IPL已經開始在汽車導航中發揮重要作用，不遠的將來當車載導航系統身處隧道中你會聽到直接溫馨提示：“GPS信號弱，IPL為您指引方向！”