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瑞薩電子和Dibotics推出基于R-Car SoC的實時、低功耗LiDAR解決方案

2017-12-25
關鍵詞: ADAS 自動駕駛 LIDAR FuSa

  瑞薩電子株式會社與Dibotics共同合作開發了面向高級駕駛員輔助系統(ADAS)和自動駕駛應用的汽車級嵌入式解決方案,用于光探測和測距(LiDAR)處理。該合作使系統制造商以低功耗和高級功能安全(FuSa)實現實時3D測繪系統。

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  目前,激光雷達處理需要高效的處理平臺和先進的嵌入式軟件。通過將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術及低功耗的汽車R-Car SoC與Dibotics的3D實時定位和制圖(SLAM)技術相結合,系統制造商可提供SLAM on Chip。片上SLAM可在SoC上實現高性能PC所需的3D SLAM處理,并且僅利用LiDAR數據即可實現3D制圖,而無需使用慣性測量單元(IMU)和全球定位系統(GPS)數據。該合作使在汽車系統內以低功耗和高級功能安全實現實時3D制圖系統成為可能。

  為迎接自動駕駛時代的到來,汽車電子市場不斷優化自動駕駛車輛所需傳感器技術,包括對環境的實時高清感知、車輛的精確定位以及實時傳感器融合等。LiDAR已經成為實現自動駕駛的關鍵傳感器,因為它能夠非常精確地感測車輛周圍的障礙物,并通過與電子控制單元(ECU)實時通信來控制車輛,優于攝像頭和雷達等替代方法。通過激光雷達傳感技術傳輸的數據量急劇增長,這將推動對海量數據進行高性能、實時處理的需求。

  瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示:“瑞薩電子與Dibotics技術的無縫結合,以最高級別的汽車功能安全水準,為先進的LiDAR數據處理實現了實時、高效的解決方案。面向自動駕駛,瑞薩電子正通過與創新型伙伴的合作,優化瑞薩電子端到端平臺Renesas autonomy Platform,我們很高興宣布與Dibotics公司合作,為LiDAR市場提供顛覆性的技術。”

  Dibotics首席執行官兼聯合創始人Raul Bravo表示:“LiDAR傳感器將對所有ADAS和自動駕駛功能發揮至關重要的作用。這一合作將瑞薩電子的專業設計與Dibotics的獨特的前沿性能完美結合,從而幫助OEM、一級供應商和LiDAR制造商降低開發成本并加快產品上市時間。我們很高興與瑞薩電子這樣的市場領導者合作。“

  與現有方法不同,Dibotics的Augmented LiDAR軟件實現了3D SLAM技術,只需要LiDAR傳感器的數據即可實現3D映射。它無需IMU、GPS或輪式編碼器的額外輸入,從而消除了額外的集成工作,降低了BOM成本并簡化了開發。此外,該軟件還實現了逐點分類,對運動物體的形狀、速度和軌跡的檢測和跟蹤,以及Multi-LiDAR融合。

  R-Car的高性能使其能夠運行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car具有低功耗,并且符合ISO 26262(ASIL)功能安全標準,以實現高功能安全性。瑞薩電子R-Car是突破性的、用于ADAS和自動駕駛的Renesas autonomy Platform的一部分,提供從云到傳感和車輛控制的全面的端到端解決方案。

  Dibotics將于2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018(中央廣場北廳,CP-5, 法國汽車館)上展示Augmented LiDAR解決方案。


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