行業背景

　　工業4.0技術是未來企業必須擁有的技術，未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。

　　解決方案

　　廈門物通博聯結合工廠具體的應用場景開發出AGV車輛監控系統，系統可實現工廠級和車間級的AGV系統車輛管理、交通管理、調度管理、運行管理、任務管理、通信管理、自動充電功能。系統可以與MES系統、WMS系統、生產線系統等實現對接，通過AGV小車了解整個生產過程并對AGV小車后臺自動生成的數據進行分析，不斷對生產過程進行優化，打造柔性、現代的智能物流系統。

　　系統組成

　　AGV系統主要由AGV小車、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業智能網關有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內部，通過車間的不同區域的無線AP（或通過3G/4G網絡）建立無線連接，完善的安全特性保證系統免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴苛戶外環境應用，確保AGV監控中心云平臺與現場運動中的AGV車輛的可靠通訊。

　　系統功能

　　AGV通過PLC控制，小車載有工業智能網關，可以和AGV云平臺進行無線通信，執行AGV云平臺的指令。AGV云平臺可根據AGV小車上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV小車的運行狀態，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態自動分配AGV小車的任務，PLC根據讀取的數據，使AGV小車通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等），從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。

　　AGV系統優勢

　　★安全性－－人為駕駛的車輛路徑無法確知，AGV的導引路徑卻非常明確，提高了安全性。

　　★成本控制－－AGV系統的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨膨脹而不斷增加。電池的充電及管理都由AGV系統自動完成，可以延長電池壽命及可靠性，還可以減少由于人工粗魯的操作而造成的貨物損壞。

　　★靈活、可預測性調度能力－－AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車或允許最大限度地更改路徑規化，而人為駕駛的車輛卻未必。

　　★邊緣計算，實現預測性運維－－物通博聯AGV系統具備邊緣計算能力，通過應用的本地部署，實現了數據實時處理、本地預分析，故障實時預警。同時通過邊緣計算與云端大數據分析協同，實現預測性運維。

　　★開放架構，創新增值－－物通博聯AGV系統中的工業智能網關是融計算、存儲、解析、數據等功能于一體，可連接攝像頭、其他外圍設備等，并通過工業智能網關開放給第三方軟件開放商，方便AGV廠商開發獨有的增值功能。

　　★IOT數據應用平臺－－物通博聯應用云系統可以進行數據管理和大數據分析，根據AGV行業設備和應用的特點，進行數據挖掘、智能分析顯示行業曲線、報表、地圖位置等。