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特斯拉推自家自動駕駛芯片Tesla FSD,性能是之前的21倍

2019-04-27

馬斯克的野心一直就不小,這點在SpaceX運載火箭和特斯拉上就可見一斑,對于自己能自主研發的核心零部件都堅持自主研發生產,絕不依賴于供應商;所以特斯拉的自動駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平臺一事,想必已成伊隆的心結,必欲除之而后快。

果不其然,就在4月23日,特斯拉推出了自主研發設計的自動駕駛芯片——Tesla FSD。

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作為一款FPGA芯片,其采用三星14nm FinFET制程工藝,核心面積260平方毫米,2.5億個邏輯門,集成了60億個晶體管,32MB SRAM緩存和96×96乘加陣列;

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每顆處理器內部有12個ARM A72 64位CPU核心,主頻為2.2GHz;

GPU方面則未透露具體型號,只標注了1GHz頻率,支持FP16、FP32浮點運算,算力為600GFlops。此外還內置獨立的安全模塊,只運行加密的特斯拉軟件。

而特斯拉在自動駕駛安全性方面也考慮的十分周到,具體體現在一塊典型的自動駕駛電路板會集成兩顆Tesla FSD芯片,執行雙神經網絡處理器冗余模式,兩顆處理器相互獨立,即便一個出現問題另一個也能照常執行。而每顆處理器每秒可處理1TB數據,標稱性能36TOPS,合計72TOPS。功耗方面為每英里250W,只有NVIDIA方案的七分之一,同時成本也只有七分之一。(看了這條后很多人說NVIDIA DGX是個電老虎……)

Tesla FSD目前已經在Model S、Model X上運行了一個多月,在Model 3上也試驗了10多天了;而伊隆·馬斯克更是宣稱這是目前世界上最強大的自動駕駛芯片,性能能達到之前采用的NVIDIA方案的21倍之多;在保證安全的同時還兼備強大的性能,任何一個模塊掛掉,汽車都會繼續正常行駛,故障率甚至比人失去意識的可能性還要低一個數量級。

好吧!馬斯克說歸馬斯克說,他說,咱們就先聽著;至于用上Tesla FSD后特斯拉的自動駕駛表現咱們還是騎驢看唱本走著瞧吧!不過一碼歸一碼,最近特斯拉汽車自燃這事兒估計就夠馬斯克喝一壺了!


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