《電子技術(shù)應(yīng)用》
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使用 C2000? 實(shí)時 MCU 實(shí)現(xiàn)功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全的電動汽車動力總成

2021-12-20
來源:與非網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 電動汽車 ECU MCU

  從內(nèi)燃機(jī) (ICE) 過渡到電動汽車 (EV),需要至少新增五個電氣/電子/可編程電子 (E/E/PE) 系統(tǒng)。圖 1 描繪了電動汽車中的這些系統(tǒng)。

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  圖 1:典型電動汽車動力總成方框圖

  為了實(shí)現(xiàn)零尾氣排放并減少對化石燃料的持續(xù)依賴,電動汽車開始在充電站“補(bǔ)充能量”。這些電動汽車充電站可使用太陽能和風(fēng)能等可再生能源轉(zhuǎn)化成電能,從而增加電動汽車對環(huán)境的積極影響。車載充電器與高壓電池形成一個功能單元,確保快速、高效充電,同時保護(hù)電池免于過度充電。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 6469 第 1、2 和 3 部分描述了上述及其他安全要求 – 該標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)制定道路電動車輛高壓電氣系統(tǒng)的安全要求。

  電動汽車中的所有電子控制單元 (ECU) 都需要一個由高壓/低壓直流/直流轉(zhuǎn)換器充電的 12V 電池,這有助于在低壓 (12V) 電池和高壓(400V 或 800V)電池之間實(shí)現(xiàn)電隔離。逆變器和電機(jī)(推進(jìn)電機(jī))為受控運(yùn)動提供扭矩。具有高功率密度且非常緊湊的永磁同步電機(jī)通常部署在電動汽車推進(jìn)電機(jī)中。在較低功率級別下,異步電機(jī)在電動汽車中的使用有限。該高壓/低壓直流/直流轉(zhuǎn)換器的功能安全特性可幫助確保在電動汽車運(yùn)行時充分發(fā)揮所有 ECU 功能,ISO 26262:2018 也對電動汽車牽引逆變器 (EVTI) 進(jìn)行了概述。

  例如,對于裝有 ICE 的車輛,半導(dǎo)體元件的工作時間(或通電小時數(shù))在 8,000 到 10,000 小時之間。而在電動汽車中,這會增加到 30,000 小時或更多。這是因?yàn)椋雽?dǎo)體元件不僅在車輛行駛時,而且在車輛充電時都必須保持通電。這種功率值會帶來一定的影響,例如,影響 ISO 26262 中隨機(jī)硬件故障概率指標(biāo)的計(jì)算,還需要工程師開發(fā)一種元件發(fā)生危險(xiǎn)故障或時基故障的平均概率要低五倍的系統(tǒng)。

  在電氣化動力總成中,C2000 實(shí)時微控制器 (MCU) 通常負(fù)責(zé)功率變換并與連接到總線的通用 MCU 通信,實(shí)現(xiàn)更高級別的安全性,如圖 2 所示。

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  圖 2:電氣化動力總成系統(tǒng)中的 C2000 實(shí)時控制

  通常在無線升級中,您可能仍要考慮通信 MCU 和 C2000 實(shí)時控制器之間進(jìn)行加密通信。在上述情況下,您需要評估威脅級別并確定系統(tǒng)級別的安全策略,從而充分利用 C2000 實(shí)時 MCU 提供的各種信息安全機(jī)制,如圖 3 中所列。

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  圖 3:C2000 支持的安全機(jī)制狀態(tài)

  支持這些信息安全機(jī)制的一些技術(shù)特性包括:

  • 可保護(hù)內(nèi)存塊。

  • 總線主控器(例如 C28x 中央處理單元 (CPU)、控制律加速器和直接存儲器存取)的存儲器區(qū)域所有權(quán)。

  • 對某些存儲器區(qū)域提供僅執(zhí)行保護(hù)(在引導(dǎo)只讀存儲器中具有可調(diào)用的安全復(fù)制和安全循環(huán)冗余校驗(yàn)軟件應(yīng)用程序編程接口功能)。

  • 在從安全存儲區(qū)域(也稱為安全聯(lián)合測試行動組)執(zhí)行代碼時,通過調(diào)試端口和邏輯保護(hù) CPU 免于不當(dāng)訪問。

  • 每個產(chǎn)品具有唯一標(biāo)識。

  • 用于 128 位高級嵌入式標(biāo)準(zhǔn) (AES) 加密的硬件加速引擎。

  • 安全啟動。

  結(jié)語

  由于電力驅(qū)動或電壓轉(zhuǎn)換器必須具有功能安全、高壓安全、高能效和成本效益,因此挑戰(zhàn)和復(fù)雜性呈指數(shù)級增加。使用 C2000 實(shí)時 MCU 進(jìn)行設(shè)計(jì)時,電動汽車充電設(shè)計(jì)人員可選擇使用滿足所有這些要求的單個器件來解決這些挑戰(zhàn)。




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