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入門:水下無人機結構功能了解嗎?水下無人機發展趨勢如何?

2022-09-25
來源:21ic電子網

  今天,小編將在這篇文章中為大家帶來無人機" target="_blank">水下無人機的有關報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對水下無人機具備清晰的認識,主要內容如下。

  一、水下無人機結構功能

  水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。

  典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。

  潛水器的水下運動和作業,是由操作員在水面母艦上控制和監視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監控式發展,即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制,它能對觀測信息進行加工,建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令,并接受經計算機加工處理的信息,對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務,機器人就能根據識別和分析環境,自動規劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務。

  無人有纜潛水器的發展趨勢有以下優點:一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統多采用大容量計算機,實施處理資料和進行數字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統:四是增加推進器的數量與功率,以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

  二、水下無人機發展趨勢

  在這部分,我們主要來了解一下水下無人機的發展趨勢。

  1.海洋漁業領域將是未來的藍海

  首先是市場空間巨大。在漁業養殖方面,我國水產養殖面積8465千公頃,其中海水養殖面積占27.38%,淡水養殖面積占72.62%。全國有水產養殖場32000個,面積1000萬公頃,需要經常檢查水質的溫度、鹽度、PH值、溶解氧等,以及魚類、貝類、海參等的觀察,網箱檢查、人工魚礁等,都為水下機器人提供了巨大的市場需求。

  其次,在技術上具有可行性。相比海洋油氣業,水下機器人在海洋漁業上的應用有兩大優勢:一是漁業的海水深度淺,因此技術難度大大減少,操作也簡單;二是漁業對海底的地形作業要求難度較低,因此,一般的小型水下機器人就能滿足作業要求。

  在實現途徑上,水下機器人將視頻和水質數據通過智能終端,傳遞到陸地中控室,再由陸地中控室發送到用戶的終端。用戶通過終端觀看視頻及水質參數,根據養殖需要發送增氧、投餌等指令,實現對養殖水域的遠程全方面監控及全程自動化。

  2.消費級領域前景可期

  從市場規模來看,全球體驗式潛水服務市場規模近五年平均增速約15%。目前,全球潛水愛好者的規模達到2億,消費級的水下影像市場規模達到百億美元,一些成熟的企業已經涌現。以OpenROV為例,主要用途為拍攝水下影像,其配備了三個推進器、LED前燈、塑形橡膠以及繩纜。消費者可以用計算設備上的開源軟件對OpenROV進行控制,最高時速能夠達到2m/s,續航時長3個小時。

  我國體驗式潛水服務市場規模近五年平均增速達到約36.5%,明顯高于全球增長率。目前,國內已經有一批企業開始搶先布局消費級市場,如深之藍、鰭源科技、博雅工道、潛行科技、微孚科技等。

  以上就是小編這次想要和大家分享的有關水下無人機的內容,希望大家對本次分享的內容已經具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章,可以在網頁頂部選擇相應的頻道哦。



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