知道ZedBoard是性價比相對比較高的入門FPGA+ARM架構設計的開發板，網上關于它的資料也是特別豐富。今天給大家推薦的這個中英文的《The Zynq Book》是全面的介紹Zynq Soc的較好的材料。 所有的Zynq-7000芯片具有相同的架構，是以ARM處理器系統為基礎，它包含了一顆雙核ARM Cortex-A9處理器，它與軟核Microbraze是不同的，它是一顆專用的“硬核”，不占用FPGA的邏輯資源，并且比Microbraze有更高的性能。

　　Zynq-7000系列芯片的邏輯資源（PL）是不同的，Z-7020以下是基于A7 FPGA的，Z-7030以上是基于K7的，資源數量有所不同。而我們使用的Zedboard是Z-7020的。

　　Zynq中所說的PS是指ARM處理器，PL是指FPGA部分，它們之間的主要連接方式是高帶寬低延遲的AXI接口，這也是Zynq上主要的數據通信機制，AXI_ACP是用于PL的一個cache一致性主機端口，AXI_HP用于PL的四個高性能/大帶寬主機端口，AXI_GP是通用端口，兩個主機端口，兩個從機端口。

　　PS和PL端的協同設計是Zynq嵌入式系統設計的重要部分，PL適合并行流處理，而PS適合控制或具有串行執行特性的部分以及浮點計算等。 另外，Zynq處理器系統并非只有ARM處理器，除了一個應用處理器單元（APU），還有拓展外設接口、cache存儲器、存儲器接口、互聯接口和時鐘發生電路等。

　　其中APU主要由兩個ARM處理核組成，每個都關聯了一些可計算單元：一個NEONTM媒體處理引擎和浮點單元，一個內存管理單元和一個一級cache存儲器等。其中NEON指令是對標準ARM指令集的拓展，可直接使用，NEON引擎實現了單指令多數據（SIMD）功能來實現媒體和DSP類算法的加速。

　　從編程的角度來看，對ARM指令的支持之前是由xilinx的SDK軟件來實現的，不過現在都統一到viTIs軟件中了，它包含了開發部署在ARM處理器上的軟件所需的全部內容。目前最新的版本是viTIs 2022.2，我們使用的是2021.2。

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