??? 摘? 要: 提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型參考自適應(yīng)控制" title="自適應(yīng)控制">自適應(yīng)控制(MRAC)的方案,建立了自適應(yīng)控制的狀態(tài)模型" title="狀態(tài)模型">狀態(tài)模型,并推導(dǎo)出相應(yīng)的自適應(yīng) 算法;最后對冗余度" title="冗余度">冗余度TT-VGT機器人自適應(yīng)控制進(jìn)行了仿真。?
??? 關(guān)鍵詞: 冗余度? TT-VGT機器人? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)? 模型參考自適應(yīng)控制
?
?
本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外，轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，請及時通過電子郵件或電話通知我們，以便迅速采取適當(dāng)措施，避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話：010-82306118；郵箱：aet@chinaaet.com。