電壓伺服電動(dòng)機(jī)及控制電路

以上兩種穩(wěn)速裝置使用在大多數(shù)錄音機(jī)的電動(dòng)機(jī)電路中，在錄音機(jī)電動(dòng)機(jī)中還有電壓伺服電動(dòng)機(jī)和頻率伺服電動(dòng)機(jī)兩種較特殊的電動(dòng)機(jī)，其采用的穩(wěn)速方式也比較特殊。

       ④電壓伺服電動(dòng)機(jī)    在直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝入一個(gè)與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)的磁環(huán)，在定子上安裝一個(gè)測(cè)速磁頭。磁環(huán)上被磁化了多個(gè)磁極，因此當(dāng)磁環(huán)與電動(dòng)機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁頭就會(huì)輸出正弦信號(hào)．轉(zhuǎn)速越快，輸出的信號(hào)頻率越高。因此測(cè)速磁頭被稱為頻率信號(hào)產(chǎn)生器(FG)，這種電動(dòng)機(jī)被稱為伺服電動(dòng)機(jī)。電壓伺服電動(dòng)機(jī)及控制電路如圖8-22所示。 

       電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速受晶體管VI2的控制，VT2的電流就是電動(dòng)機(jī)的電流。而VT2是受VT1集電極電壓控制的，電壓高，則電流大。電路設(shè)計(jì)成VT1直接受FG信號(hào)的控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，F(xiàn)G的電壓升高，使VT1基極電壓升高。于是VT1集電極電壓下降，使VT2集電極電流減小，自動(dòng)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。轉(zhuǎn)速下降到標(biāo)準(zhǔn)值以下時(shí)，F(xiàn)G輸出的電壓也降低，使VT1基極電壓減小，集電極電壓升高，自動(dòng)使VI2集電極電流增加，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)上升。這樣使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)維持在一定的值，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速的目的。VR1可微調(diào)電動(dòng)機(jī)的速度。

      ②頻率伺服電動(dòng)機(jī)    頻率伺服電動(dòng)機(jī)，可以將電劫機(jī)的轉(zhuǎn)速以頻率的值檢出。并將檢出的頻率加到伺服電路中，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速保持恒定。這種電動(dòng)機(jī)可以使用無刷電動(dòng)機(jī)，從而可以減少火花的產(chǎn)生。

      在無刷電動(dòng)機(jī)中經(jīng)常使用霍爾元件作為測(cè)速元件，輸出與轉(zhuǎn)速成正比的頻率信號(hào)。霍爾元件是一種磁感應(yīng)元件，可用于檢測(cè)磁場(chǎng)。在電動(dòng)機(jī)中用做測(cè)速磁頭。它的功能是將磁場(chǎng)的變化變成電壓的變化，即將磁場(chǎng)的變化變成電信號(hào)輸出。