根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用鼓形控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)上述要求，設(shè)計(jì)的梯形圖如圖所示。

　　說(shuō)明如下：

　　1) C631、C633當(dāng)作鼓形控制器使用，其計(jì)數(shù)脈沖由T630產(chǎn)生，脈沖周期為5s. C633在順序停止時(shí)

　　使用，其計(jì)數(shù)脈沖由T643產(chǎn)生，脈沖周期也是5s。

　　2)起動(dòng)信號(hào)有效后．T630每5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖，C631走一步，相應(yīng)的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，各設(shè)備順

　　序起動(dòng)。

　　3)停止信號(hào)有效后，T633每5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖，C633走一步，當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)的時(shí)間后，對(duì)應(yīng)的一對(duì)常

　　閉觸點(diǎn)閉合，各設(shè)備順序停止。

　　(4)結(jié)論本例以砂處理生產(chǎn)線的自動(dòng)控制為例，根據(jù)型砂輸送、舊砂輸送和碾輥系統(tǒng)流程的特點(diǎn)，

　　分別采用了計(jì)時(shí)器、鼓形控制器，移位寄存器進(jìn)行順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)。可以看出，PLC在順序控制方

　　面的功能強(qiáng)大，有豐富的編程指令，用戶(hù)程序的設(shè)計(jì)靈活、方便，十分適用于像輸送系統(tǒng)這類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。