超聲波測(cè)距系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：給出了基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)。采用增加超聲波測(cè)距電路的通道數(shù)的方法，提高了移動(dòng)機(jī)器人在避障與導(dǎo)航方面的精度與可靠性。給出了12路超聲波測(cè)距系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人中的實(shí)際應(yīng)用。
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