CMAC網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人手眼系統(tǒng)位置控制中的應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：在機(jī)器人手眼系統(tǒng)位置控制中,用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了機(jī)器人非線性視覺映射關(guān)系模型,實(shí)現(xiàn)了圖像坐標(biāo)到機(jī)器人坐標(biāo)的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網(wǎng)絡(luò)的處理方法——疊加處理法。實(shí)驗(yàn)表明,與BP網(wǎng)絡(luò)相比,CMAC網(wǎng)絡(luò)能以較高的精度和較快的速度完成手眼系統(tǒng)的坐標(biāo)變換。
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