一種新型玻窗清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃窗戶全方位自動(dòng)、高效地清潔，設(shè)計(jì)了一種新型玻窗清潔機(jī)器人。介紹了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)思路，重點(diǎn)闡述了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)模塊以及控制算法。測(cè)試表明，該玻窗清潔機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、控制靈活、實(shí)用性強(qiáng)，且具有較高的可靠性和準(zhǔn)確性，可實(shí)現(xiàn)豎直方向全方位自由移動(dòng)，清潔效果良好。
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