GPS/SINS緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合技術(shù)研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：549 K
標(biāo)簽： GPS SINS 緊組合導(dǎo)航
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文檔介紹：為了提高復(fù)雜環(huán)境條件下導(dǎo)彈的導(dǎo)航精度，以GPS/SINS緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究對(duì)象，首先研究了GPS/SINS緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；然后對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波和無(wú)跡卡爾曼濾波的算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析；最后將這兩種濾波算法應(yīng)用到GPS/SINS緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,UKF在位置、速度的估計(jì)精度上均優(yōu)于EKF，并且UKF具有更好的穩(wěn)定性和收斂性。
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