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使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

在現代汽車嵌入式系統中，高度安全的數據存儲是必不可少的，尤其是在面對日益高明的網絡攻擊時。本文將介紹設計師正確使用閃存的步驟。

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ADAS：實現五級自動駕駛車輛的關鍵[人工智能][智能交通]

2021年7月28日 – 再過10年或20年，五級全自動駕駛汽車可能就不再只存在于科幻小說和幻想中，而是在路上隨處可見，不受地理圍欄限制，能夠開往任何地方，像有經驗的人類司機一樣做任何事情。美國高速公路交通安全管理局 (NHTSA) 認為，車輛自動化的主要好處是能提高車輛的安全性。隨著技術的發展，汽車制造商朝著完全自動化所需的六個自動化級別步步推進，高級駕駛輔助系統 (ADAS) 通過提供整體上更加出色的車輛駕駛體驗，持續引領此應用領域的進步。

發表于：7/28/2021

基于Qt的雷達顯示及手機客戶端設計[其他][其他]

為了實現對雷達平面位置顯示器(Plane Position Indicator，PPI)更加方便、快捷的控制，設計了一種基于Qt的雷達PPI顯示及手機控制客戶端。根據雷達PPI顯控需求，在Windows系統下利用Qt圖形框架設計雷達PPI顯示端，并基于Qt on Android開發環境使用QML實現手機控制客戶端的設計。雷達PPI顯示端和手機客戶端通過TCP/IP協議遠程連接，實現手機客戶端在以太網下對雷達PPI顯示端的控制。該客戶端實現了利用Android可移動設備對雷達PPI顯示端的遠程控制，擴展了雷達PPI顯控系統在復雜環境下的適用性。測試表明，基于Qt的雷達PPI顯控手機客戶端可以方便、快捷地控制雷達PPI顯示端，且軟件運行穩定，滿足性能需求。

發表于：7/28/2021

基于新型耦合器的緊耦合陣列天線研究[其他][其他]

緊耦合陣列天線具備超寬帶性能，可廣泛應用于雷達、通信、情報偵察等領域。提出了一種采用新型電容耦合器的寬帶緊耦合陣列天線，獲得了寬帶性能。該電容耦合器通過將兩條部分重疊的傳輸線沿阿基米德螺旋曲線纏繞而獲得，可以得到陣元間的強電容耦合，同時為了增加相鄰天線單元間的電容，耦合器采用了雙層印刷結構。此外，采用集成的寬帶巴倫和電介質覆層，進一步提高了天線的寬帶匹配性能。仿真結果表明，所設計的緊耦合陣列天線陣列在1.2～6.2 GHz范圍內有源駐波小于3，同時在所有平面中掃描角達到45°。制造并測試了天線樣機，測量結果表明所設計的天線在有源駐波小于3時阻抗帶寬達到5.2:1。

發表于：7/28/2021

基于DSP增益可控的光刻機測高電路的設計研究[其他][其他]

介紹了激光三角法高度測量技術和基于數字信號處理器DSP與線陣CCD的激光高度測量系統。采用比例恒流源和鏡像恒流源組合，設計了輸出功率穩定可調的激光二極管驅動電路和線陣CCD的驅動電路，借助DSP定時器周期調節靈活的優點，方便地調節光積分時間來提高信號質量。針對光刻工藝中不同的測量對象表面的光學特征，自動進行激光二極管增益控制和光積分時間調節，提高測量的適應性和測量效率。

發表于：7/28/2021

基于STM32的單相電機調速控制器的設計[其他][其他]

針對模擬調速方法控制精度和柔性差的缺點，提出了一種數字化的單相電機調速方案。介紹了單相交流調壓調速原理，設計了控制器主電路和過零檢測電路，對電路進行了仿真和參數優化，在此基礎上搭建了基于STM32的單相電機調壓調速控制系統并進行實驗驗證。仿真與實驗結果表明，過零信號檢測判斷準確，實驗波形與理論分析一致，實現了數字化調壓調速。

發表于：7/28/2021

基于STM32兩軸深水觀測云臺控制系統設計[其他][其他]

隨著水下機器人在海洋能源勘探領域研究的深入，其需要借助云臺實時監測水下環境、保證安全高效的作業。因此設計了基于STM32主控板的兩自由度深水觀測云臺及其控制系統，在FreeRTOS上設置不同優先級的任務，實現CPU資源的高效利用。采用RS485實現云臺和上位機通信，上位機按照Modbus雙向通信協議向云臺下位機發送控制命令。在實現兩軸云臺電機轉動的同時，上位機實時接收檢測到的數據。采用PID算法控制云臺轉動角度，通過分析實驗結果，該系統可以實現云臺兩自由度控制和高質量圖片視頻采集。

發表于：7/28/2021

代碼審查缺陷密度量化模型研究[其他][其他]

為通過代碼審查活動達到對軟件產品質量提升的作用，給出了代碼審查平臺搭建方案，并據此平臺策劃開展了多個工程的代碼審查活動。利用首輪采集的數據，初步分析確立了代碼審查缺陷密度模型和影響因子，計算得到了代碼審查缺陷密度的基線目標值。該模型可以供研發團隊和研發團隊所屬組織策劃確定代碼審查基線，并策劃開展后續代碼審查活動。

發表于：7/28/2021

基于改進型差分進化的MLAT系統布站方法研究[其他][其他]

對于多點定位系統的定位精度受基站幾何布局影響的問題，提出基于改進型差分進化算法的布站優化方法?；诓罘诌M化算法并適當改進，結合場面多點定位系統的其他條件和限制因素，以幾何精度因子GDOP為適應度函數，實現基站優化布站，為系統設計和建設中基站位置的選取提供參考依據。仿真結果表明，該布站優化方法在多點定位系統中可獲得較高的定位精度。

發表于：7/28/2021

基于云計算的流媒體任務調度算法[其他][其他]

針對當前流媒體的大量視頻資源從而帶來的云計算的負載均衡和任務分配問題，在Cloudsim云環境下實現了任務調度的GAAC算法(Greedy And Ant Colony Algorithm，GAAC)。GAAC算法具有迭代學習機制、局部最優和負載均衡的特點。并在Cloudsim的環境下，完成了對GAAC算法、輪轉算法(Round Roll Algorithm，RR)、貪心算法和蟻群算法的仿真比較。實驗驗證，GAAC算法從總體上而言，任務調度所用的時間明顯較低于貪心算法和傳統的輪轉算法和蟻群算法，即其任務執行的時間更短，效率更高。

發表于：7/28/2021

基于多尺度網絡的絕緣子自曝狀態智能認知方法研究[其他][其他]

針對已有絕緣子狀態識別模型，以及深層網絡尺度和交叉熵損失函數的缺陷，仿照運維人員檢修模式，即依據評測結果的可信度動態決策，基于多尺度網絡構建了一種絕緣子自曝狀態智能認知方法。首先，面向定位歸一化化預處理后的絕緣子圖像，基于ResNet-18增加不同結構的網絡分支提高網絡適應不同分辨率的能力，同時在網絡末端添加多尺度信息融合模塊；其次，隨機配置網絡面向多個尺度特征，構建了泛化的自曝狀態分類認知準則；最后，為了評測自曝狀態分類認知結果的可信度，基于定義的誤差指標自調節多尺度網絡架構，重構不確定認知結果約束下的特征向量和分類認知準則，以進行自曝狀態再認知。實驗結果顯示，與其他方法相比，所提出的智能認知方法增強了模型的泛化能力和認知精度。

發表于：7/28/2021

源極底置封裝提升電源供應器之功率密度[電源技術][工業自動化]

功率晶體技術的積極發展，對于交換式電源供應器的高效率及小型化做出具體貢獻，功率晶體在晶粒(die)上的發展技術發展著重在有效降低單位面積的導通電阻及寄生電容，以持續不斷地降低導通電阻及提升切換速度，用以有效減少導通損耗及切換損耗，使電源供應器在維持相同的切換頻率下具有較高的效率，或操作在更高頻的條件之下，能夠達到相同的效率要求；另一方面，功率晶體的封裝技術發展除了有效減少封裝的寄生電阻及寄生電感，并且能夠通過不同的技術，如擴散式焊接(diffusion soldering)實現降低熱阻(thermal resistance)，或采用能夠實現雙面散熱(Double sided cooling)的引線連接，進而提升功率晶體的散熱能力及封裝小型化。

發表于：7/28/2021

基于深度學習的1-比特超大規模MIMO信道估計[其他][其他]

超大規模多輸入多輸出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)技術在未來的移動通信中具有巨大的潛力。然而，采用超大型的天線陣列會出現空間非平穩性信道特征，如果為基站的每根天線都配備一個高精度量化器，系統功耗將大幅度增加，從而阻礙超大規模MIMO系統的廣泛應用。因此，假設基站的每根天線都配備有一對1-比特模數轉換器(Analog-to-Digital Converters，ADC)，利用子陣列與用戶之間的映射關系來描述非平穩信道特征，借助深度神經網絡(Deep Neural Network，DNN)強大的泛化能力，設計一種新的生成式監督DNN模型，該模型可以使用合理數量的導頻進行訓練。仿真結果表明，所提出的網絡可以使用較少的導頻得到較好的估計性能，在性能與計算復雜度之間取得良好的平衡。

發表于：7/28/2021

一種基于LoRa的動態識別和樓層判定方法[其他][其他]

針對室內三維定位中垂直方向的樓層判定算法復雜度高、準確率低等問題，提出一種基于LoRa的動態識別和樓層判定方法。首先,在樓宇內按需部署縱向定位設備；然后，建立室內各層樓梯口的LoRa信號指紋庫，劃定對應不同樓層信號強度特征的判定閾值；最后結合LoRa-RSSI動態識別和樓層判定方法，捕捉室內動態下無線信號強度的實時變化，實現上下樓活動動態識別，提高樓層判定的準確率。實驗結果表明，方法識別判定準確率達97.9%，實現簡單，不受外界環境影響，可快速按需部署。結合室內二維定位技術，提供了一種新的室內人、物三維定位方法和思路。

發表于：7/28/2021

核電數字化控制系統與第三方系統接口研究[其他][其他]

隨著數字化控制系統DCS廣泛應用于核電廠，核電廠主控室也在向功能更完善、布局更集中的先進主控室過渡，這一技術特點使得主控室操縱員主要依賴操作員站上的顯示器和鍵盤鼠標實現對電廠工藝系統的監控，因此需要將DCS以外的第三方儀控系統與DCS系統進行信息與監控集成?；诖诵枨?，介紹了接口設計的一般原則，具體闡述了福清核電DCS系統與第三方儀控系統接口設計，并以DCS與KRT系統接口為實例，論述了采用I/A平臺FDSI模塊實現第三方儀控系統接口的具體實施。

發表于：7/28/2021

基于Arduino和語音識別的智能垃圾分類系統[其他][其他]

在上海、北京等全國多個省市陸續推出垃圾分類管理辦法和要求的大背景下，為了能夠更好地幫助居民進行垃圾分類，提出了基于Arduino和語音識別的智能垃圾分類系統。該系統由Android移動端APP、HC-05藍牙模塊、下位機控制模塊構成。Android移動端APP接收語音輸入，識別并加以分類，并通過HC-05藍牙模塊將分類結果發送到Arduino開發板，Arduino開發板根據分類結果控制相應舵機轉動，從而帶動對應分類的垃圾桶蓋打開，實現垃圾分類。實驗測試結果表明，該系統識別準確率高，具有實用價值。

發表于：7/28/2021

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