內(nèi)容簡介：本文提出一種不依賴距離分辨率的圓形陣列波達(dá)方向估計(jì)聯(lián)合空間連續(xù)采樣的地下目標(biāo)三維定位方法。依靠聲波激勵(lì)天線小尺寸優(yōu)勢(shì)構(gòu)建均勻圓形陣列，利用二維波達(dá)方向估計(jì)獲得目標(biāo)方位角和俯仰角，根據(jù)二維角度在空間連續(xù)采樣中的變化規(guī)律，采用遺傳算法對(duì)地下目標(biāo)三維坐標(biāo)進(jìn)行估計(jì)。數(shù)值仿真結(jié)果表明，本方法三維定位精度均方根誤差為0.039 m，優(yōu)于傳統(tǒng)寬帶天線系統(tǒng)使用雙曲線頂點(diǎn)檢測(cè)方法，且魯棒性良好，電磁仿真結(jié)果表明本方法具備地下目標(biāo)三維定位能力。