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基于多尺度的EKF濾波融合定位跟蹤算法

2009-04-07
作者:田增山, 邢培基, 周 非

  摘 ? 要: 針對無線定位中快速移動目標的定位精度差的問題,提出了一種簡單有效的定位跟蹤算法。該算法將信號的多尺度分析方法與基于TDOA的蜂窩網定位技術相結合,基于某尺度上獲得的單一的觀測量,建立了一個新的多尺度的觀測模型。基于新的多尺度觀測模型,利用擴展Kalman濾波對目標進行定位跟蹤,獲得比在原始尺度上直接進行濾波定位跟蹤更好的效果。通過仿真驗證了該方法對提高蜂窩網無線定位精度的有效性。
  關鍵詞: 多尺度估計;到達時間差;定位跟蹤;擴展Kalman濾波;觀測模型

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