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投資2.5億元 16家車企聯盟研發更高速的自動駕駛技術

2015-08-28
關鍵詞: 自動駕駛 Ko-HAF BMWi GNSS

       一個由16家汽車制造商、零部件供應商和其他公司組成的聯盟在德國展開了Ko-HAF項目(合作-高度自動化駕駛項目)。Ko-HAF項目目的是開發較高車速下的高度自動駕駛技術,總預算3630萬歐元(折合人民幣2.48億元),預計將持續到2018年11月。

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  Ko-HAF由德國聯邦經濟部和能源部(BMWi)資助,是該部門的“車輛與系統新技術”框架內的第一個項目。

  該項目的目的是研究高車速、復雜路況下的自動駕駛技術所必需的新系統與新功能。在高度自動化駕駛的過程中,司機不再需要不間斷地操控車輛,相反可以有一定的自由時間,用于讀書或檢查郵件等。

  然而,面對一些緊急情況,駕駛員必須重新接管車輛的控制。在自動駕駛到手動駕駛的過渡時間里,汽車自己要調整到最利于駕駛員接管的行駛狀態。對于較高車速、復雜路況,這更加困難,所以它也是Ko-HAF項目的重要任務之一。

  該項目的起點是開發后端系統:即基于服務器和移動廣播(LTE/UMTS)的車-車通訊系統。服務器核對并評估關于車輛周圍環境的信息,并向所有車輛廣播。這種前瞻性的駕駛是必要的,因為自動駕駛必須應對復雜的路況。

  負責項目協調任務的是汽車零部件供應商大陸。Ko-HAF項目從工程師、底盤、安全、內飾部門的各個環節都有大陸公司的參與。例如,負責交換位置和環境信息的服務器的研發需要多個公司共同開發,其界面的設計工作就由大陸公司負責協調。

   Ko-HAF項目協調員,大陸公司底盤&安全部門里駕駛輔助及自動駕駛系統的負責人斯特凡·盧克博士說:“該研究項目使我們在自動駕駛安全性的方面更進一步。在KoHAF項目中,不但考慮了本車司機,同時還考慮到了本車和其他司機以及其他自動駕駛汽車之間的通信。”

  大陸以“Motion Information to XProvider”(M2XPro:運動信息發送器)為基礎,開發聯系各個運動傳感器的網絡,并采用GNSS導航信息以及可識別地標信息作為輔助。未來的研究焦點將是開發更多系統功能,完善車輛之間的互動交流。

  其中重點包括變換車道、安全跟車距離、車道結束時的車輛行為等。此外,用于自動駕駛技術測試及驗證的仿真軟件也正在開發過程中。大陸集團還計劃將實車引入該項目,以測試通信及駕駛的功能,并同時修改測試方法。

  奧迪和寶馬也參加了Ko-HAF項目的所有研發主題。其中包括:

  開發的精確街道模型,給數字地圖打基礎;

  通過數字地圖以及來自環境傳感器所測出的環境特征,來給汽車定位;

  確保司機能夠安全地重新接管汽車的控制;

  面臨交通異常時如何自動應對;

  通過對所有自動駕駛汽車的行為的預測,實現最順暢的交通、更舒適的行車體驗以及更高的行車安全性。

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