創(chuàng)造能夠像人類一樣思考的無(wú)人駕駛汽車，是Waymo、通用汽車的Cruise、優(yōu)步(Uber)等公司長(zhǎng)期以來(lái)的追求。英特爾的Mobileye提出了一個(gè)數(shù)學(xué)模型——Responsibility-Sensitive Safety (RSS)，它將其描述為一種“常識(shí)”的道路決策方法，將良好的習(xí)慣編纂成書，比如給其他汽車讓路。

　　英偉達(dá)正在積極開(kāi)發(fā)“安全力場(chǎng)”(Safety Force Field)，這是一種行動(dòng)計(jì)劃堆棧中的決策策略，通過(guò)分析實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)控不安全行動(dòng)。

　　現(xiàn)在，麻省理工學(xué)院的一個(gè)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)正在研究一種利用GPS之類的地圖和可視化數(shù)據(jù)的方法，使自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)W習(xí)人類的駕駛模式，并將學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到以前從未見(jiàn)過(guò)的復(fù)雜規(guī)劃路線中。

　　他們的工作建立在由計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)主任丹尼爾·羅斯(Daniel Rus)設(shè)計(jì)的端到端導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)將于下月在加州長(zhǎng)灘舉行的機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表。

　　羅斯和同事們之前的模型沒(méi)有考慮目的地，而是沿著道路行駛，而新模型行駛到預(yù)定義的地方。第一論文作者、麻省理工學(xué)院研究生亞歷山大·阿米尼說(shuō):“有了我們的系統(tǒng)，你不需要事先在每條路上訓(xùn)練。你可以下載一張新的地圖，讓汽車在從未見(jiàn)過(guò)的道路上行駛。”

　　正如阿米尼和其他有貢獻(xiàn)的研究人員解釋的那樣，他們的人工智能系統(tǒng)會(huì)從人類駕駛員那里觀察和學(xué)習(xí)如何駕駛，然后將方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)與它通過(guò)攝像頭和輸入地圖觀察到的道路狀況聯(lián)系起來(lái)。

　　最終，它會(huì)知道在各種駕駛情況下最有可能的轉(zhuǎn)向指令，比如筆直的道路、十字路或T字路口、岔路口和旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

　　在實(shí)驗(yàn)中，研究人員向機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸入一張隨機(jī)選擇路線的地圖。當(dāng)駕駛時(shí)，該系統(tǒng)從攝像頭中提取視覺(jué)特征，使其能夠預(yù)測(cè)道路結(jié)構(gòu)，比如遠(yuǎn)處的停車標(biāo)志和路邊的斷線。此外，它將視覺(jué)數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以識(shí)別不匹配的情況，這有助于更好地確定其在道路上的位置，并確保其停留在最安全的路徑上。例如，當(dāng)它在一條沒(méi)有轉(zhuǎn)彎的直線上行駛時(shí)，地圖顯示它需要右轉(zhuǎn)，但它知道要一直向前行駛。

　　“在現(xiàn)實(shí)世界中，傳感器確實(shí)會(huì)失靈，”阿米尼說(shuō)。“我們希望通過(guò)建立一個(gè)系統(tǒng)來(lái)確保該系統(tǒng)對(duì)不同傳感器的不同故障具有魯棒性，該系統(tǒng)能夠接受這些噪聲輸入，同時(shí)仍能在道路上正確導(dǎo)航和定位。”