近日，中國船舶集團有限公司旗下江南造船（集團）有限責任公司自行設計、集成制造的“型材焊接面底漆自動處理單元”、聯(lián)合研制的“零件自由邊智能倒角單元”在該公司生產(chǎn)三區(qū)聯(lián)合車間相繼完成了聯(lián)調(diào)試驗。這標志著2套智能制造單元突破了工程化“最后一公里”，具備了連續(xù)生產(chǎn)能力，也標志著江南造船在綠色制造、智能制造領域邁出了堅實的一步。

型材是船體結構的重要組成零件，在船舶建造中大量應用。在船體建造中，為保證型材焊接質(zhì)量，需將型材焊接區(qū)域內(nèi)正、反、底三面底漆去除后再進行焊接作業(yè)。長期以來，該項工作都采用手工打磨作業(yè)方式，為了去除三面底漆，作業(yè)過程中還需對型材進行翻身，因此工作量大、作業(yè)效率低。

2021年，江南造船智能制造專項組提出建設型材焊接面底漆自動處理單元的規(guī)劃，在資深專家指導下，聯(lián)合攻關項目組經(jīng)過多重調(diào)研、論證、評審和流程再造，搭建了試驗臺架，開展了清洗工藝調(diào)試和型材焊接面底漆清洗試驗等，在聯(lián)合車間完成了基建改造、硬件安裝、分模塊單調(diào)、整體聯(lián)調(diào)等工作，最終成功實現(xiàn)型材整料底漆自動清洗。

整個單元包含進料、定位、清洗、下料四大工序，由傳統(tǒng)的人工打磨升級為自動清洗，一鍵啟動后，可實現(xiàn)機械輸送、精準定位、隨形清洗、自動下料等功能，整個清洗過程可完全自動化。此單元正式投產(chǎn)后，將大幅減少人工需求、改善工廠環(huán)境、提升作業(yè)效率，助力實現(xiàn)建設智能工廠、綠色工廠的目標。

自由邊倒角是保證零件涂裝質(zhì)量的重要基礎。從小組立、中組立、分段到總段建造過程中，每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都存在倒角作業(yè)，江南造船每年需要倒角的板材零件達百萬件，物量巨大。此前倒角工作完全依靠人工，效率低、質(zhì)量控制難，同時，打磨粉塵大，對員工身體造成危害，亟需一種綠色高效的零件自由邊倒角裝備。

為提升零件自由邊倒角效率、降低倒角過程中的環(huán)境污染，2021年4月，零件自由邊智能倒角單元項目正式列入江南造船智能制造專項，經(jīng)過方案論證、單元研發(fā)、試驗驗證、基建改造、硬件安裝、軟件聯(lián)調(diào)，單元于2022年2月在生產(chǎn)三區(qū)聯(lián)合車間正式落地，達到整體流程貫通狀態(tài)。

整個單元包含抓取、倒角、翻身、理料四大工序，一鍵啟動后，可實現(xiàn)零件無序抓取、智能判別、機器人雙面倒角、理料分揀等全流程自動化作業(yè)，整個過程無需人工參與，可顯著改善工作環(huán)境，體現(xiàn)以員工為本的發(fā)展理念。這套單元正式投產(chǎn)后，江南造船將以打造“黑燈單元”為目標，實現(xiàn)長時間無人值守情況下連續(xù)工作，真正解放人力、提升效率。