基于IDT無線充電15W模塊充電模塊與四軸F450無人機設計。通過在無人機機架上搭載無線充電模塊接受端，當檢測到電壓較低時觸發(fā)充電請求，控制無人機到達充電發(fā)射端附近時，由超聲波模塊進行檢測并降落完成充電。供電系統(tǒng)分為12V轉5V，12V轉3.3V，皆采用開關電源進行穩(wěn)壓給各項子功能電路使用。
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