在ADIS16480中調諧擴展卡爾曼濾波器
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： ADIS16480 濾波器 MEMS傳感器
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文檔介紹： ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
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