基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計
所屬分類:技術論文
上傳者:serena
標簽: ARM Cortex-M3 運動控制系統 算法設計
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文檔介紹:提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運動控制器的新運動控制方案,并給出關鍵算法。控制系統采用ARM運動控制器+PC機”的結構。PC機實現界面功能以及部分預處理功能,運動控制器則完成關鍵的算法與處理。在數控沖孔機控制上進行的應用表明,該系統具有較高的可行性。
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