基于單片機控制的小車平衡系統設計
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： 單片機控制
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文檔介紹：本文采用AT89C52單片機為控制核心，實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動，采用金屬傳感器采集小車的運動方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。
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