| 基于信道容量的協同探測資源聯合優化方法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：1054 K | |
| 標簽： 無人機集群 協同探測 信道容量 | |
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| 文檔介紹：針對空間感知中的協同探測任務，利用探測信道容量作為優化目標，對蜂群算法進行改進并實現對集群軌跡與動力的聯合優化。首先構建了多發多收協同探測模型，基于信息論的視角，推導出探測模型的信道容量，將其作為優化無人集群動力與輻射功率的目標函數，然后逐個分析并梳理出影響與制約目標函數的因素，從而明晰了優化目標與約束條件。接著針對蜂群算法的不足，改進其搜索策略與參數優化方法。進而構建了基于改機蜂群算法的協同探測動力優化流程。最后通過仿真驗證與算法對比，表明本文算法能夠提升無人機集群協同探測的感知能力。 | |
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