| 基于改進(jìn)UKF的轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：745 K | |
| 標(biāo)簽： 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤 不敏卡爾曼濾波 自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎模型 | |
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| 文檔介紹：針對(duì)轉(zhuǎn)彎率未知或變化條件下的精確跟蹤問題開展研究，給出了基于UKF的自適應(yīng)協(xié)同轉(zhuǎn)彎跟蹤算法，該算法充分利用了擴(kuò)維技術(shù)和自適應(yīng)漸消因子技術(shù)，不斷實(shí)時(shí)估計(jì)轉(zhuǎn)彎率，同時(shí)基于漸消因子調(diào)節(jié)過程噪聲及其對(duì)應(yīng)的增益，并對(duì)不敏卡爾曼濾波算法的采樣范圍進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié),使采樣點(diǎn)更接近目標(biāo)真實(shí)狀態(tài)。仿真表明該算法在轉(zhuǎn)彎率變化時(shí)獲得了較好的跟蹤性能，有效提升了對(duì)于轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 | |
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