基于Darknet23和特征融合的交通標志檢測方法
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:4976 K
標簽: 交通標志檢測 雙向特征金字塔 Darknet23網絡
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文檔介紹:道路交通標志檢測是智能交通的重要環節之一,針對交通標志檢測存在背景復雜、目標較小、檢測速度慢等問題,選取工業界青睞的YOLOv3模型提出一種改進的檢測方法。利用雙向特征金字塔結構實現圖像低、中、高層特征語意信息的雙向融合,提升低層預測目標的分類和高層預測目標的定位能力;將原模型的主干特征提取網絡進行改進,提出Darknet23網絡,以提高網絡的提取能力和減少計算量;根據目標形狀的特點,使用K-means聚類算法得到用于訓練合適的錨點框,并在邊框回歸中引入靈活性更強的L_(α-CIOU)損失函數,使網絡朝著預測框與真實框重疊度較高的方向去優化。實驗結果表明,該方法在CCTSDB數據集上mAP@0.75達到86.10%、mAP@0.5:0.05:0.95達到70.017%,相比原網絡分別提升10.17%和5.656%,參數量減少3 622 091,速度提升8.27 f/s,且優于SSD和Faster RCNN等主流的檢測網絡。
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