| 結(jié)合區(qū)域全局特征和Ann-SIFT的二階段快速景象匹配算法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大?。?span>5831 K | |
| 標(biāo)簽： 景象匹配 視覺定位 深度學(xué)習(xí) | |
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| 文檔介紹：在GPS拒止環(huán)境下，提出了一種基于高清航拍圖像的視覺定位方法。為了保證高分辨率圖像匹配的實(shí)時性，結(jié)合粗粒度高級語義全局特征和細(xì)粒度點(diǎn)特征實(shí)現(xiàn)兩階段快速景象匹配。第一階段，設(shè)計三元組網(wǎng)絡(luò)針對圖像區(qū)域提取具有尺度和旋轉(zhuǎn)不變性的全局描述符進(jìn)行區(qū)域預(yù)匹配。第二階段，快速最近鄰點(diǎn)搜索的Ann-SIFT對實(shí)時圖和參考區(qū)域進(jìn)行精確點(diǎn)匹配以實(shí)現(xiàn)定位。對于3 000×3 000的參考圖像和500×500到1 000×1 000尺寸范圍的實(shí)時圖像，平均耗時可以從66.24 s降低到0.97 s。 | |
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