| 基于UWB的實時消防空間三維定位系統研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：6584 K | |
| 標簽： 三維空間定位 TDOA CRLB | |
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| 文檔介紹：隨著城市高層單體建筑物的普及與增多，火災救援已由簡單平面救援向三維空間延伸，頻發的火災對進入此類火場的消防救援人員的生命安全造成了極大的威脅，如何準確定位火場人員的位置以在需要時進行營救成為一個極具價值的課題。基于超寬帶（Ultra-wide Bandwidth，UWB）定位技術，由于LSE/TDOA（Least Square Error/ Time Differential of Arrival）混合算法僅在二維求解中有較好表現，而三維定位精度不高誤差較大，進一步提出了Chan-WLS（Weighted Least Squares）/TDOA定位算法，實驗證明該算法具有較高的穩定性和定位精準度。同時，首次理論推導出了三維TDOA算法的克拉美羅下界，并求得了所提出的Chan-WLS/TDOA定位算法的CRLB值。實驗結果表明，在多種復雜環境下采用該定位算法可將誤差控制在一定范圍，滿足工程應用需求。 | |
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