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智能背景下的雷達(dá)通信電子對抗一體化技術(shù)

在人工智能技術(shù)興起的大背景下，本文針對雷達(dá)通信電子對抗一體化技術(shù)進(jìn)行了分析研究，梳理了一體化技術(shù)概念，討論了一體化技術(shù)在此背景下的實(shí)現(xiàn)意義，總結(jié)分析了國內(nèi)外一體化系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r，重點(diǎn)圍繞一體化波束、一體化信號設(shè)計兩方面闡述了主要技術(shù)研究現(xiàn)狀，對一體化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)進(jìn)行了歸納討論，探討了從認(rèn)知到智能化的技術(shù)發(fā)展趨勢，并簡單列舉了無人駕駛場景下一體化技術(shù)的影響，指出一體化智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的可能方式，最后展望了一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)前景。

【視頻】基于結(jié)構(gòu)光雙目視覺的智能機(jī)器人系統(tǒng)

本系統(tǒng)基于ADSP-BF548處理器設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了具有結(jié)構(gòu)光雙目視覺的四足可變形仿生機(jī)器人系統(tǒng)。本系統(tǒng)配置了兩路攝像頭、3路iMEMS傳感器和電子羅盤的信息采集接口，并實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人平臺狀態(tài)和行為控制。本系統(tǒng)基于DSP處理器實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)光雙目視覺實(shí)時信息采集與處理，具備自身姿態(tài)和方位感知能力，能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度的環(huán)境測量和自適應(yīng)控制。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】德州儀器：TMS320DM365 數(shù)字媒體處理器示例

TMS320DM365 數(shù)字媒體處理器示例

發(fā)表于：6/22/2011

【視頻】汽車自動入庫系統(tǒng)的設(shè)計展示

本項目設(shè)計一種基于超聲波掃描測距和磁強(qiáng)計加速度計姿態(tài)測量的嵌入式自動倒車入位系統(tǒng)。在車輛上安裝超聲波掃描測距裝置，通過掃描多點(diǎn)測量，獲取車位位置尺寸信息，車載磁強(qiáng)計加速度計組成車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，獲取車輛的位置航向信息。該設(shè)計基于對理想泊車路徑的規(guī)劃，通過BF537數(shù)字信號處理器作為主控單元對車輛的運(yùn)動進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了在垂直泊車環(huán)境下的安全泊車任務(wù)。但由于時間的限制，本次設(shè)計沒有完成平行泊車環(huán)境的泊車任務(wù)，有待在今后的研究中解決。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于單片機(jī)的聲音測距聲控小車展示

隨著科技的發(fā)展，我們對于科技產(chǎn)品人性化的要求越來越高，我們是否可以將語音定位、聲音識別、避障、避崖結(jié)合一體呢？文主要介紹一款基于ADuC7026單片機(jī)的語音識別和聲音定位小車。在詳細(xì)介紹了小車的硬件結(jié)構(gòu)、模塊分配以及各個模塊的原理和功能指標(biāo)后，分三個模塊分別介紹具體功能以及使用前景。最后，介紹了單片機(jī)軟件程序以及程序的流程。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于ADSP-BF533的魔幻相機(jī)的設(shè)計

本項目設(shè)計了一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)——魔幻相機(jī)。系統(tǒng)通過對CMOS攝像頭快速采集的圖像進(jìn)行處理，采用改進(jìn)算法進(jìn)行二值化處理后再基于圖像灰度期望值為閾值進(jìn)行頭像提取，然后利用改進(jìn)的基于灰度圖像的鏡像對稱性度量算法對采集的圖像灰度值分布進(jìn)行對稱性計算，最后通過人眼狀態(tài)分析輔助判斷出質(zhì)量最優(yōu)的照片。將圖像的采集、處理與通信功能集成于系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)無人值守操作,功能算法的可擴(kuò)展性可滿足多種視覺模式的應(yīng)用需求。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于DSP技術(shù)的交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)展示

隨著計算機(jī)技術(shù)和交流調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展日新月異，各種控制方法和調(diào)速手段得以應(yīng)用于實(shí)際的控制系統(tǒng)中，使得現(xiàn)代伺服系統(tǒng)朝著小型化，智能化，高速高精度的方向發(fā)展，本文旨在為普通的交流異步電機(jī)開發(fā)一套伺服系統(tǒng)。交流感應(yīng)電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，維護(hù)方便，并且通過采用先進(jìn)的控制技術(shù)可具備良好的靜、動態(tài)性能，因而在高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。伺服驅(qū)動系統(tǒng)需要快速的動態(tài)響應(yīng)，良好的抗干擾能力以及對參數(shù)變化具有魯棒性，而影響這些因素的關(guān)鍵之一就是位置／速度傳感器。所以，電機(jī)無位置／速度傳感器控制己成為一個研究的熱點(diǎn)。本文以ADI公司的BF506 EZ-KIT為核心，采用轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制(FOC)理論，以及擴(kuò)展的卡爾曼濾波(EKF)算法，設(shè)計了一種基于DSP的傳感器伺服感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。硬件主要由交流異步電動機(jī)、控制單元(DSP芯片及其外圍電路)、無線控制單元、光電隔離單元、功率驅(qū)動單元、IGBT模塊單元、接口通訊及顯示單元組成。本方案設(shè)計的伺服系統(tǒng)軟件由位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)組成，在異步電機(jī)矢量控制原理的基礎(chǔ)上設(shè)計了控制系統(tǒng)的速度環(huán)及電流環(huán)，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。如果在電機(jī)系統(tǒng)中加入速度、位置傳感器，不但增加了系統(tǒng)的成本和安裝的困難，而且降低了系統(tǒng)的機(jī)械魯棒性，阻礙了電機(jī)向高速化、小型化的發(fā)展，因此，無傳感器技術(shù)的研究具有重要的實(shí)際意義。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于動態(tài)光譜法的血紅蛋白檢測系統(tǒng)展示

貧血嚴(yán)重威脅著人類健康。血紅蛋白含量是評價人群貧血患者率和鐵營養(yǎng)狀況的重要指標(biāo)，在臨床上診斷中有著很廣的應(yīng)用價值。本設(shè)計根據(jù)動態(tài)光譜理論，借助ADSP-BF506F強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，采用調(diào)制解調(diào)的方法獲取多個波長的光電脈搏波。對獲取的光電脈搏波濾波，利用頻域分析的方法提取脈搏波基波分量，實(shí)現(xiàn)血紅蛋白的檢測。系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計基本完成，為血紅蛋白無創(chuàng)檢測進(jìn)入臨床打下了良好的基礎(chǔ)。此外，系統(tǒng)可以利用到血糖的無創(chuàng)檢測上。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】激光書寫LED點(diǎn)陣顯示屏展示

本項目設(shè)計一個智能的超低成本LED點(diǎn)陣顯示屏。該顯示屏是由微控制器、LED點(diǎn)陣、以及開關(guān)多路器、電源管理芯片等相應(yīng)的元器件組成的獨(dú)立系統(tǒng)。顯示屏可以在不借助任何外部傳感器的情況下由外部激光筆進(jìn)行遠(yuǎn)距離書寫，并且智能地識別出激光筆的命令，完成相應(yīng)顯示功能如：劃亮、清屏、擦除、反顯、對象拖移、幀儲存等。項目基于標(biāo)準(zhǔn)LED在特定狀態(tài)下的光伏特性，充分利用ADI芯片高速、高精度的特點(diǎn)，通過反電動勢檢測法對其光伏特性進(jìn)行檢測，使得普通廉價的單個LED同時具有發(fā)光和光檢測功能，然后構(gòu)成陣列，使之成為能由激光筆指揮控制的智能顯示屏。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】導(dǎo)航路徑投影儀展示

本項目通過改進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)的人機(jī)交互方式研發(fā)了一種新的導(dǎo)航產(chǎn)品Smart Guider，不同于傳統(tǒng)的步行導(dǎo)航儀器需要手持設(shè)備實(shí)時觀測，Smart Guider提供一種全新的導(dǎo)航體驗(yàn)，采用聲控命令確定目的地，在需要導(dǎo)航指導(dǎo)的時候自動將路線標(biāo)識在地面進(jìn)行投影，為步行者提供正確的路線。另外提供豐富的擴(kuò)展接口，為今后地圖庫的升級和維護(hù)提供了便利。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】帶振動觸覺反饋的三維體感人機(jī)交互系統(tǒng)展示

本項目利用加速度傳感器，振動電機(jī)及USB與上位機(jī)的通信構(gòu)建了一個帶振動觸覺反饋的人體動作測試的三維人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四組相同的驅(qū)動模塊、一組數(shù)據(jù)接收模塊和中央處理模塊構(gòu)成。測試模塊包括射頻通信，加速度傳感器和振動電機(jī)可置于人體四肢（肘或膝關(guān)節(jié)的縱向兩側(cè)），用于提供人體動作信息和觸覺震動反饋信息。基于嵌入式處理器的中央處理模塊與測試驅(qū)動模塊之間利用無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。該中央處理單元收集由4個加速度傳感器傳輸?shù)娜梭w動作數(shù)據(jù)，通過對接收數(shù)據(jù)的處理完成對人體動作的識別，并結(jié)合特定的虛擬場景（多媒體圖形畫面）反饋不同的觸覺振動信息，構(gòu)建一個基于體感的人機(jī)交互系統(tǒng)。中央處理單元可提供與PC機(jī)或電視機(jī)的接口，從而實(shí)現(xiàn)包括游戲娛樂和教育等在內(nèi)的多種應(yīng)用系統(tǒng)。

發(fā)表于：6/21/2011